Museum wayang Sendang Mas Banyumas berdiri 31 Desember 1983 atas prakarsa bapak Soepardjo Rustam bersama tokoh-tokoh Banyumas lainnya. Peresmian museum Sendang Mas Banyumas dilakukan oleh Bupati Banyumas. Letak Museum wayang Sendang Mas berada di jalan Kawedanan no.1 Kabupaten Banyumas atau tepatnya dulu adalah eks kawedanan Banyumas. Museum wayang Sendang Mas menempati bangunan yang bercirikan limasan berada diatas tanah seluas 0,20 Ha dengan luas bangunan seluas 252 m2.
Untuk lebih jelasnya berikut ini koleksi museum sendang Mas Banyumas :1. Koleksi Wayang
a. Wayang Gagrak Banyumasan
b. Wayang Kulit Purwo Gagrak Yogyakarta
c. Wayang Kancil
d. Wayang Kidang Kencana
e. Wayang Suluh
f. Wayang Krucil
g. Wayang Golek Purwo
h. Wayang Golek Menak
i. Wayang Beber
j. Wayang Suket
k. Wayang Adam Ma'rifat
2. Gamelan Ageng
3. Foto-foto kenangan Banyumas tempo dulu
4. Lukisan-lukisan Bupati Banyumas
5. Tombak peninggalan Bupati Pertama Banyumas
6. Benda-benda ethnografi kuno Banyumas
7. Benda-benda temuan arkeologi kuno Banyumas
